Université -Ecole d'ingénieurs

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Reconnaissance faciale

Suivre des visages avec le bras robotique.

Poppy-creature réelle uniquement
Utiliser les led
Python

Utilisation des leds et du player Pypot.

Poppy-creature réelle uniquement
Roboticia-quattro tutorial 1
Python

How to move the leg on flat ground.

https://vimeo.com/207776097
poppy-creature réelle et simulée
poppy-humanoid
Vertical torque sensor

Compétences :

Mettre en place un asservissement PID lié au couple mesuré sur un moteur. En cherchant à atteindre le couple minimum, on cherche en fait à garder une position verticale.
Utiliser les primitives de Pypot.

https://vimeo.com/145852557
https://vimeo.com/145852537
poppy-creature réelle et simulée
poppy-4dof-arm-mini
Matrice de rotation
matrice, trigonométrie

Transformation de rotation dans l’espace en coordonnées dans un repère orthonormés.

Balance the body by moving the arms

In this example, a force is apply to the chest of the robot who try to balance by moving his arms. The move of the arms can be settled in function of the position, the speed and the acceleration of the movement.

https://vimeo.com/124967611
Poppy-creature en environnement simulé uniquement (V-REP)
poppy-humanoid
PID correction from a torque sensor
Robotique automatism.

A way to balance to robot using the gravity an a PID correction.

https://vimeo.com/127598597
Poppy-creature en environnement simulé uniquement (V-REP)
poppy-humanoid
Simple inverse kinematic
Trigonometrie / IK

Calcul to transform a position in angles of the legs

https://vimeo.com/130529269
poppy-creature réelle et simulée
poppy-humanoid