Seconde

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Faire danser Poppy-Torso
L’enseignement d’exploration « Informatique et création numérique » a le double objectif d’apporter aux élèves de seconde des connaissances et modes de raisonnement du domaine de la science informatique et de les amener à un premier niveau d’analyse critique des enjeux du numérique. (…) ₋ la construction et la programmation robotiques ; (…) Exemple 3 : «Programmer un robot et comprendre le rôle de la robotique dans les activités humaines » Le projet consiste en la programmation d’un robot afin de lui faire réaliser une tâche complexe. Par exemple : programmer un « robot suiveur de ligne », ou un robot capable de sortir d’un labyrinthe, ou faire réaliser une chorégraphie avec un ou plusieurs robots.
http://www.education.gouv.fr/pid285/bulletin_officiel.html?cid_bo=91849

Découvrir les mouvements possibles de Poppy-Torso en programmant une chorégraphie.

Compétences visées par cette activité :
Savoir utiliser des modules en y récupérant des classes. Instancier un objet à partir d’une classe. Utiliser une méthode et un attribut liée à un objet. Faire le lien entre rotation des moteurs et position du robot dans l’espace. Faire preuve de créativité en developpant une chorégraphie.

https://vimeo.com/142563436
poppy-creature réelle et simulée
poppy-torso
Utiliser un bras robotisé
L’enseignement d’exploration « Informatique et création numérique » a le double objectif d’apporter aux élèves de seconde des connaissances et modes de raisonnement du domaine de la science informatique et de les amener à un premier niveau d’analyse critique des enjeux du numérique. (…) ₋ la construction et la programmation robotiques ; (…) Exemple 3 : «Programmer un robot et comprendre le rôle de la robotique dans les activités humaines » Le projet consiste en la programmation d’un robot afin de lui faire réaliser une tâche complexe. Par exemple : programmer un « robot suiveur de ligne », ou un robot capable de sortir d’un labyrinthe, ou faire réaliser une chorégraphie avec un ou plusieurs robots.
http://www.education.gouv.fr/pid285/bulletin_officiel.html?cid_bo=91849

Interagir avec des objets en utilisant un bras à 4 moteurs.

Compétences visées par cette activité :

Résoudre un problème par l’expérimentation. Comparer l’approche par l’expérimentation avec avec l’approche par le calcul. Aborder la robotique et la notion de mouvements dans l’espace. Utiliser des théorèmes de géométrie et calculer des angles.

https://vimeo.com/142170550
https://vimeo.com/142170462
poppy-creature réelle et simulée
poppy-4dof-arm-mini
Jeté de balle
L’utilisation de logiciels (calculatrice ou ordinateur), d’outils de visualisation et de représentation, de calcul (numérique ou formel), de simulation, de programmation développe la possibilité d’expérimenter, ouvre largement la dialectique entre l’observation et la démonstration et change profondément la nature de l’enseignement. http://cache.media.education.gouv.fr/file/30/52/3/programme_mathematiques_seconde_65523.pdf (page 2) À l’occasion de l’écriture d’algorithmes et de petits programmes, il convient de donner aux élèves de bonnes habitudes de rigueur et de les entraîner aux pratiques systématiques de vérification et de contrôle. http://cache.media.education.gouv.fr/file/30/52/3/programme_mathematiques_seconde_65523.pdf (page 9)

Quelques notions de mouvements et de manipulation d’objets dans V-REP

poppy-creature réelle et simulée
poppy-torso
Langue des signes – TP2
L’enseignement d’exploration « méthodes et pratiques scientifiques » permet aux élèves de découvrir différents domaines des mathématiques, des sciences physiques et chimiques, des sciences de la vie et de la Terre et des sciences de l’ingénieur. C’est aussi l’occasion de montrer l’apport et la synergie de ces disciplines pour trouver des réponses aux questions scientifiques que soulève une société moderne, d’en faire percevoir différents grands enjeux, et de donner les moyens de les aborder de façon objective.

La suite du TP1 avec les mouvements des bras.

poppy-creature réelle et simulée
poppy-torso
Langue des signes – TP1
L’enseignement d’exploration « méthodes et pratiques scientifiques » permet aux élèves de découvrir différents domaines des mathématiques, des sciences physiques et chimiques, des sciences de la vie et de la Terre et des sciences de l’ingénieur. C’est aussi l’occasion de montrer l’apport et la synergie de ces disciplines pour trouver des réponses aux questions scientifiques que soulève une société moderne, d’en faire percevoir différents grands enjeux, et de donner les moyens de les aborder de façon objective. http://media.education.gouv.fr/file/special_4/74/9/methodes_pratiques_scientifiques_143749.pdf

Faire bouger les bras de Poppy-torso

poppy-creature réelle et simulée
poppy-torso