Tuto / activités pédagogiques Rechercher Trouver une annonce Titre de l'activitéNiveau — Choisissez — Collège Lycée Seconde ICN (informatique et culture numérique) Mathématiques MPS (Maîtrise de la pratique scientifique) Terminal Informatique et science du numérique Ecoles primaires Université -Ecole d’ingénieurs Programme scolaireLiens vers les ressources officielles du programme scolaire Description rapide de l'activitéLien vers l'activité (notebook par nbviewer)Liens vers l'activité (repo Github)Illustration / résultat de l'activitéIllustration de l'activité - Vidéo 1Illustration de l'activité - Vidéo 2 Créature utiliséepoppy-humanoid poppy-torsopoppy-4dof-arm-miniFonctionne avec Poppy-creature réelle uniquement Poppy-creature en environnement simulé uniquement (V-REP) poppy-creature réelle et simulée