La carte PIXL4 (fiche technique : pixl4-v1)  permet de transformer le signal série de la Rapsberry (0-3.3V / full duplex), en un signal exploitable pour les moteurs Dynamixel (0-5V / half duplex).

Elle se connecte sur les ports GPIO de la Raspberry et se fixe à l’aide d’une entretoise.

Elle permet également d’alimenter la Raspberry en 5V et les moteurs en fonction de l’alimentation que vous connectez (5V à 12V). Pour les moteurs XL-320, il est conseillé d’utiliser une alimentation 7,5V.
La carte comprend 4 connecteurs compatibles avec les moteurs XL-320 et permet de contrôler jusqu’à 24 moteurs en les répartissant sur les différents connecteurs.

Cette carte est Open source et vous pouvez vous procurer tous les plans sur Circuit Maker ou télécharger le schéma : pixl_roboticia